模锻过程的加热锻造件头发胚胎放入模具、锻造锤敲毛胚以后,毛胚锻造的形状相同的形状,而死在锻造过程中,机械手控制首先需要通过夹紧锻造模具夹紧槽,然后放在工作台,现有锻造工件前后通常是使用人工剪辑,但固定夹紧的很差,而且模具在取料时容易打滑，导致模具损坏和打到工作人员的后果，机动特性较差。
气动锻压机械手，包括机械夹具安装式气缸，夹具安装式气缸、门框、壳体、齿轮和机械抓手，设置在机械夹具安装式气缸的壳体前面，机械夹具安装架内设置有夹具安装支架，夹具安装架内设置有柔性伸缩块，伸缩块与气缸伸缩臂固定连接，夹具安装架两侧的伸缩块上设置有风扇齿轮，所述伸缩块的两侧分别设有与所述风扇齿轮啮合的齿，每个风扇齿轮上安装有一套机械抓手。
采用气动锻造机械手，在设置好气缸控制机械手后，机械手依靠起重机的曲伸缩臂进行伸缩运动，同时伸缩缸体也在夹具安装架上做重复的伸缩运动，再由伸缩缸体带动两侧的风扇式齿轮旋转运动，风扇式齿轮带动机械夹钳夹紧或打开做运动，两个机械夹钳夹紧，只要机械夹钳手通过手动控制开关设置带控制气缸套在外壳上，但将锻件前后夹紧牢固，停留在想要的位置，然后再通过开关控制气缸缩回后，将工件放下去，从而解决了使用人工夹锻工件时，抱持规律性差，模具在取件时容易打滑导致模具损坏和打到工作人员的后果，而且流动性差。
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